焊接機(jī)器人系統(tǒng)是從事焊接(包括切割和噴涂)工業(yè)機(jī)器人。該工業(yè)機(jī)器人是一種多功能、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作器(Manipulator)，它有三個(gè)以上的可編程軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

目前，自動(dòng)焊接小車在工業(yè)上的運(yùn)用已是相當(dāng)普遍的事，但在使用過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)一些我們平時(shí)不能碰到的難題，下面就讓我們一起來(lái)了解一下自動(dòng)焊接小車在運(yùn)用中的難題及解決辦法！

(1)偏置焊接難題：

也許是焊接位置不對(duì)，或是找錯(cuò)焊槍時(shí)發(fā)生難題。此時(shí)，要考慮TCP(焊槍中點(diǎn)點(diǎn)位置)是否正確，并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這樣的情況就要檢查機(jī)器人系統(tǒng)各軸的零位，中點(diǎn)校零點(diǎn)予以修正。

(2)咬邊難題：

由于焊接參數(shù)的選擇不當(dāng)、槍角或焊槍位置不對(duì)，可以適當(dāng)調(diào)整。

(3)氣孔難題：

如氣保護(hù)差，工件底漆過(guò)厚或位置不正確，可適當(dāng)調(diào)整。

(4)過(guò)量的飛濺難題：

如焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣件原因或焊絲外部長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人系統(tǒng)功率的大小以改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比以調(diào)整混合氣比例及焊槍與工件的相對(duì)位置。

(5)焊縫末端冷卻后產(chǎn)生的弧坑難題：

可編程序時(shí)在工步內(nèi)加入埋弧作業(yè)，可將其填充。