在焊接自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中，有兩種焊接系統(tǒng)將焊接技術(shù)推向自動(dòng)化技術(shù)，一是目前使用較多的焊接機(jī)器人，二是焊接專機(jī)，焊接相對于機(jī)器人而言，價(jià)格將會比較有優(yōu)勢，那么為什么大部分廠家選擇機(jī)器人而不使用焊接專機(jī)，我們今天就來談?wù)勊鼈兊牟顒e。

焊接小車由字面理解為焊接專用機(jī)械設(shè)備，它是針對某一特定產(chǎn)品研制的自動(dòng)化設(shè)備，一般都只焊接圓弧或焊接直縫，故不象6軸機(jī)器人那樣靈活，可實(shí)現(xiàn)三維無規(guī)則的不規(guī)則焊接。

焊接主要采用伺服X、Y、Z軸三種方向，與機(jī)器人不同的是，采用6臺伺服控制，因此價(jià)格比較便宜。大部分機(jī)器人為一把焊槍，較多也可配兩把，但有些產(chǎn)品的直縫焊縫是可并行焊接的，在此情況下，焊接可配裝4~5個(gè)焊槍，比機(jī)器人效率更高。對于焊接專機(jī)來說，這類平面直縫、圓縫是初選。但是焊接專機(jī)還有一個(gè)較大缺點(diǎn)，就是焊接產(chǎn)品一旦發(fā)生規(guī)格變化或形狀改變，焊接專用設(shè)備就沒有用武之地，有些可能會變成一堆廢鐵，機(jī)器人只需要重新編制程序，再用一次。