自動(dòng)焊接小車廠家根據(jù)自動(dòng)化程度，自動(dòng)焊接設(shè)備可分為以下三類：

1.剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備也可稱為一次自動(dòng)化焊接設(shè)備，其中大部分是根據(jù)開環(huán)控制原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過程是由焊接設(shè)備自動(dòng)完成的，但焊接過程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能作為閉環(huán)反饋系統(tǒng)，可能出現(xiàn)的偏差不能隨意修正。

2.自動(dòng)焊接設(shè)備的自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。采用傳感器和電子檢測(cè)電路對(duì)焊接軌跡進(jìn)行自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤，對(duì)主要焊接參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制。整個(gè)焊接過程將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

3.智能自動(dòng)焊接設(shè)備

它利用視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、激光掃描儀等多種先進(jìn)的傳感元件，借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、操作、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成等功能。焊接記錄文件。