全位自動焊接汽車是一種半自動焊接設(shè)備，由汽車本體、驅(qū)動裝置、控制裝置和焊槍夾緊裝置組成。手動輸入工藝參數(shù)后，可根據(jù)一定的運行軌跡實現(xiàn)全方面自動焊接。全位自動焊接汽車10年前由國外（韓國、德國）引進(jìn)。目前，該技術(shù)已逐漸國產(chǎn)化，一些企業(yè)已開始生產(chǎn)該產(chǎn)品。自動焊接裝置投資少，重量只有10公斤左右。它可以隨著零件移動，只需與T廠現(xiàn)有的氣體保護(hù)焊機(jī)和220V電源簡單連接即可操作（如圖1所示）。操作門檻低，工人只需要一點焊接基礎(chǔ)，經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可上崗。全位自動焊接汽車有兩種行走方式。一種是沿著特殊的軌道行走。軌道通過特殊的磁鐵或吸盤吸附在焊接的零件上，由齒輪齒條驅(qū)動。軌道有兩種：剛性軌道和柔性軌道。剛性軌道采用直線或垂直焊縫自動焊接；柔性軌道可隨工件焊縫彎曲，實現(xiàn)環(huán)形焊縫自動焊接。另一種是通過磁輪行走機(jī)構(gòu)吸附在強(qiáng)磁輪表面，汽車可以沿著導(dǎo)向焊縫固定氣體行走，可以實現(xiàn)兩種自動焊槍。焊槍夾持裝置配備專用直線往返擺動裝置，以數(shù)字方式調(diào)整擺動幅度、中點位置移動、左停止時間、右停止時間和擺動速度，具有停止焊接時焊槍自動停止中點回位的功能。與手工焊接相比，自動焊接擺動車幾乎不受焊工技術(shù)水平的影響；焊接工藝穩(wěn)定，缺陷少，焊縫表面清潔，焊接質(zhì)量提高；焊接過程中，焊絲可連續(xù)輸送，熔融速度快，減少焊工更換焊條或改變姿勢或休息時間，大大提高生產(chǎn)率；可進(jìn)行一次性長距離焊接，飛濺小，煙塵少，一人操作兩臺設(shè)備，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度。

水泥機(jī)械制造企業(yè)鉚接焊接結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)車間普遍存在煙霧、粉塵大、噪聲污染嚴(yán)重等現(xiàn)象。手工焊接焊工長期以一種姿勢作業(yè)，容易造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低下、職業(yè)病易形成。采用全位自動焊接車代替人工焊接，可以改善工人的勞動條件，降低勞動強(qiáng)度，有效預(yù)防焊工職業(yè)病的發(fā)生。普通工人經(jīng)過簡單的培訓(xùn)就可以上崗，一人可以多機(jī)操作，提高生產(chǎn)率，從而降低人工成本，降低焊接對高幾焊工的依賴性，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。水泥機(jī)械產(chǎn)品的構(gòu)件比較大，尤其是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，直徑從幾米到十米不等，Z長可以達(dá)到幾十米。受運輸條件限制，大部分都是按照解體方案在廠內(nèi)分段制造，然后在項目現(xiàn)場整體組裝焊接成型。因此，在水泥廠的工程建設(shè)過程中，安裝現(xiàn)場的焊接量非常大。安裝現(xiàn)場大多是室外作業(yè)，現(xiàn)場采用大量的自動焊縫，具有優(yōu)勢。焊接質(zhì)量可以有效保證焊接返工，提高合格率，有效縮短現(xiàn)場施工周期，盡量避免人工安全事故。水泥機(jī)械的售后服務(wù)經(jīng)常會遇到焊接作業(yè)，全位焊車便于隨身攜帶。項目現(xiàn)場只需配備一臺普通氣體保護(hù)焊機(jī)，一名普通工人就可以解決高質(zhì)量的焊接要求。