CO₂焊接自動(dòng)小車廣泛應(yīng)用于船舶、橋梁、機(jī)車、鋼結(jié)構(gòu)、石油化工等行業(yè)，適合多種焊接結(jié)構(gòu)的焊接，如：加強(qiáng)筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要優(yōu)點(diǎn)有：

l 減少勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境

l 提高工作效率，是手工焊的1.5倍

l 避免人為因素所造成的焊縫質(zhì)量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自動(dòng)焊接小車沒有因此產(chǎn)生的焊接不良率

因此其綜合效益，比手工焊提高近200%

l 自動(dòng)化程度高，確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性

l 不需要很熟練的技術(shù)工人

KA-HE9/2雙槍擺動(dòng)自動(dòng)焊接小車是在KA-HE9單槍角焊擺動(dòng)小車的基礎(chǔ)上為了提高焊接效率減少焊接變型而改進(jìn)，它兼有KA-HE9型的特點(diǎn)，又能進(jìn)一步提高焊接效率。

1.特點(diǎn)

（1）KA-HE9/2是雙槍擺動(dòng)式自動(dòng)焊接裝置，一次焊接可以獲得較寬的焊縫，雙槍同時(shí)焊接效率高變型小。

（2）擺動(dòng)速度、擺動(dòng)幅度、中心位置和左右停留時(shí)間均可以調(diào)整，適合各種不同規(guī)格的焊道。

（3）裝有磁控手柄，安裝對(duì)中方便。便于一人可以操作多臺(tái)設(shè)備

（4）體積小、重量輕，安裝移動(dòng)方便，非熟練工也可以進(jìn)行焊接。

（5）安裝有永久磁鐵，焊接時(shí)可以避免出現(xiàn)焊接線脫離現(xiàn)象。

（6）控制裝置可以拆卸下來作遙控器使用，并具有磁性，可放于各種工件上，使用十分方便。

1. 適用環(huán)境：箱形梁雙槍焊接

5.主要構(gòu)件說明

本體組件：焊槍擺動(dòng)器、滑塊、焊槍把手、控制箱、控制面板等附件組成

（1）擺動(dòng)器：帶動(dòng)焊槍進(jìn)行鐘擺式擺動(dòng)焊接

（2）驅(qū)動(dòng)行走部分：小車行走的動(dòng)力裝置，由四個(gè)橡膠輪和斜齒輪，鏈條，鏈輪組成

（3）滑塊調(diào)節(jié)部分：調(diào)節(jié)焊槍位置的裝置，焊接進(jìn)行當(dāng)中可以進(jìn)行前后微調(diào)

（4）焊槍夾具：焊槍的夾持裝置，可以調(diào)節(jié)焊槍的角度。

（5）導(dǎo)向輪：引導(dǎo)小車沿焊接線行走的裝置

（6）磁控手柄：為了移動(dòng)安裝方便，安裝有磁控手柄

（7）控制箱；可以調(diào)節(jié)小車的所有動(dòng)作，詳細(xì)內(nèi)容參考控制面板操作方法

6.控制面板說明

（1）焊接/非焊接選擇旋鈕：必須置于焊接位置才可以焊接

（2）行走開關(guān)：控制小車的行走和停止，如果“焊接/非焊接”開關(guān)置于“非焊接”位置時(shí)，打開行走開關(guān)，則小車只行走不焊接

（3）行走速度調(diào)節(jié)：小車行走速度調(diào)節(jié)旋鈕。小車行走速度的調(diào)節(jié)建議在打開行走開關(guān)后再調(diào)節(jié)

（4）行走方向選擇：選擇向左或者向右行走

（5）電源開關(guān)及指示燈：通電后指示燈亮

（6）擺動(dòng)控制部分：可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)速度、擺動(dòng)幅度、左右停留時(shí)間、中心位置以及擺動(dòng)模式

7.主要技術(shù)參數(shù)

8.安裝

（1）焊接準(zhǔn)備

1）進(jìn)行焊接時(shí)必要工具是先需要焊機(jī)和送絲裝置

2）需要專用控制電纜（AＣ 220V），應(yīng)焊接電源不同而不同

3）需要焊接用CO₂氣罐

4）CO₂自動(dòng)焊接用焊槍

5）其它必要工具

（2）小車連接方法

1. 安裝小車，把小車放在工作面上

2. 送絲盤上安裝焊絲并拉到焊槍端部

3. 焊槍端口連接在送絲機(jī)上

4. 控制電源連接線接在小車的控制面板的8P端口

5. 控制電源連接線接在AC 220

6. 專用控制電纜有四個(gè)接頭，除了一根接220V的電源，另一頭接焊接小車之外，另外兩根：一根接焊機(jī)，另一根接送絲機(jī)。

9.運(yùn)行

（1）選擇焊絲直徑開關(guān)

（2）選擇焊絲種類，實(shí)芯焊絲或藥芯焊絲

（3）打開電源配電盤開關(guān)----ON

（4）打開焊接電源開關(guān)----ON

(焊機(jī)的自�；芈烽_關(guān)關(guān)閉----OFF)

（5）打開CO₂貯氣瓶閥門，將壓力調(diào)至2—3kg/cm²，在氣體開關(guān)“檢查”檔調(diào)整流量

（6）用手動(dòng)送絲將焊絲送至焊槍前端，并安裝與焊絲直徑相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電嘴

（7）確認(rèn)焊絲的伸出長度

（8）小車放到焊接開始點(diǎn)，調(diào)整左右導(dǎo)向桿的伸出長度，對(duì)平角焊來說，焊接方向上，前側(cè)的導(dǎo)向桿伸出長度比后側(cè)的導(dǎo)向桿伸出長度略短

（9）將焊槍夾在焊槍夾上，用專用扳手調(diào)整焊槍的操作角度及行進(jìn)角度

（10）調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)整焊槍位置及噴嘴與工件的距離 

（11）調(diào)整工藝參數(shù)（電流，電壓）

（12）初步調(diào)節(jié)所要的擺動(dòng)模式、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)中心位置、擺動(dòng)速度和左右停留時(shí)間

（13）確認(rèn)CO₂ 氣體流量及熔池的保護(hù)效果

（14）開始焊接，觀察電弧，在焊接中調(diào)整焊接速度、擺動(dòng)模式、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)中心位置、擺動(dòng)速度和左右停留時(shí)間。（操作面板的焊接選擇開關(guān)打到ON位置，并按開始開關(guān)進(jìn)行焊接）

（15）工件焊接結(jié)束之后按停止開關(guān)

10.焊接工藝參數(shù) 

（1）水平角焊                   

以下是參考的擺動(dòng)參數(shù)表：

（2）船形焊：

焊接時(shí)可以加上擺動(dòng)模式、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度、左右停留時(shí)間等以獲得較寬的焊道。

11.焊接缺陷及原因

12.維修及檢驗(yàn)

為了CO₂ 小車的長時(shí)間安全使用要經(jīng)常定期的檢查并維修小車

（1）是不是有灰塵？

-控制箱，焊槍調(diào)整部位開關(guān)要保持清潔，并經(jīng)常擦拭，不能有灰塵

（2）贓物是否堆積

-端頭、焊槍頭、導(dǎo)輪、磁輪及滑塊部位沉積物要除掉，因?yàn)闀?huì)影響小車的安全運(yùn)行

（3）焊槍固定架及導(dǎo)軌輪的螺絲是否有松動(dòng)？

-會(huì)成為行走不良和焊道不均勻的原因，螺絲部位要經(jīng)常確認(rèn)其擰緊狀態(tài)及灰塵等渣滓

（4）確認(rèn)接頭，連接線，軟管，焊槍的斷線或破損

-要檢查接頭等的松弛或者連接線，軟管，焊槍的斷線和破損

（5）有沒有異音或異常發(fā)熱？

-定期檢查導(dǎo)輪、電機(jī)、焊槍等地方有無異常

（6）檢查擺動(dòng)器是否正常工作

-檢查擺動(dòng)器的電機(jī)及各種調(diào)節(jié)旋鈕

13.故障及對(duì)策

-CO₂ 小車的故障及相應(yīng)對(duì)策項(xiàng)目如下

（1）控制箱的電源燈沒有亮

（2）焊接開始按鈕不起作用

（3）焊槍焊接點(diǎn)與目標(biāo)位置不一致

（4）滑塊調(diào)整不靈活

（5）自動(dòng)焊接中小車有停止現(xiàn)象

（6）焊接停止開關(guān)按住焊弧沒有消除

（7）沒有按照焊縫方向行走

（8）擺動(dòng)器不能正常工作